仓储物流搬运AGV智能汽车线束

目前，agv已经在许多行业得到了应用，其价值是显而易见的。它对降低生产经营成本、降低劳动强度、提高自动化水平、提高安全生产和产品质量起着直接或间接的作用
等待agv传动系统在汽车制造的更多领域和更深层次发挥重要作用。
agv运载车在各个领域的快捷运行离不开控制系统的“策略化”。agv汽车控制系统的几种控制功能。
agv运输机控制系统主要包括四大功能：动作控制功能、位置控制功能、通信功能和保护功能。
一、动作控制功能：为了实现agv运载小车从接收位置到装载平台的自动拾取功能，agv小车控制系统可以控制其水平行程和位置停止功能。
二、位置控制功能：agv装卸小车必须以适当的速度、适当的寻址和定位方法，在货物位置或车站实现准确的定位，才能快捷、准确地用装卸机械手装卸货物。agv汽车定位主要是对其水平行驶方向的定位。
三、通信功能：在自动立体存储控制系统中，为了实现agv载体的自动运行，agv载体必须与存储中心的上位机、触摸屏等设备进行频繁的信息和数据交换。由于agv载波工作在存储中心的磁道上，受周围环境的影响，通常采用无线通信方式。
四、保护功能：为保证立体仓储中心设备、货物及相关人员的安全，agv运载小车配备了完整的软硬件保护装置，在系统控制中采取了相应的保护措施。例如，电机断电保护、障碍物检测和避障保护。
agv的应用主要按其负载类型、分配方式和路径进行划分。本文根据agv在汽车制造业中的应用现状和形式，简要介绍了agv不同工艺和具体应用形式相结合的思想。
目前，agv在总装车间的应用为成熟，自动化程度。运输过程可以完全自动化，无需人工参与运输。其典型应用生产线主要包括室内装饰和底盘。各整车厂总装车间至少有2-3条车内、底盘运输装配线，且大多采用sps配料形式。这为agv的自动运输应用提供了良好的应用环境。同时，根据干线和具体场地环境（空间、设备形式等）的不同，可根据agv物流运输方案的需要，采用不同的材料进行沿线运输，从而优化方案，简化系统复杂度，降低项目总体投资。内部线路应用的线路及辅助设备布置如图2所示。
其次，总装车间分装配线的门线和仪表线（见图3）为分装配线。这种线体一般采用sps配料，但单批数量少，容器体积小。一般采用材料箱形式。此外，干线主体的运输方式也很有特色。另外，根据物料箱的不同行表和员工领料方式，生成另一张申请表。agv与运料车没有分离。agv通过自身或辅助设备，在指定的地点和时间段对运料车和料箱进行分离和翻译，实现自动配料的需求。
以agv在焊接车间的应用为例，介绍了一种具体的方案。
将agv自动输送系统（见图5）引入到焊接常规件从中转库到线体的物料输送中。此时，物流输送采用定时分配机制，同时考虑拉式生产分配模式的及时需求模式，即装配站的定时分配按照预先设定的分配顺序进行，而agv则是通过上层系统通过中转仓库统一调度来实现资源优化的目的。根据此应用设计的路径规划非常复杂，包括多周期、单道岔、双道岔和交叉线等，这就要求系统具有强大的调度、单车和路径计算等更复杂的计算和总体规划功能。
以上介绍了agv在汽车厂物流运输中的一些典型应用，零部件企业的物流运输也可以找到适合agv应用的地方。
agv还可用于注塑车间原材料、成品的运输，生产布局整齐。由于工艺设计和生产的需要，这种车间适合单车或多车循环。汽车的停车点可以自动识别，车辆可以通过计时或人工参与启动，这取决于生产标准化程度和准点执行情况。一般采用人工参与。
座椅生产车间（见图6）根据生产方式、转移库存位置和布局的需要，采用单周期、多周期或复杂路径方案。通过大量的研究，自动化物流运输在发动机、变速器、线束等车间有着广泛的应用前景。